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我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979 年以来，我国先后从日本小松公司和美国公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了以，20世纪80-90 年代小松技术产品为主导的格局。从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。

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折叠行走方式推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。折叠按用途分可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿土机和沼泽土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。

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动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵;链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。折叠编辑本段传动系统推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。

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山推工程机械股份有限公司山推研究院大马力推土机产品经理宋润州在接受匠客工程机械专访时表示：SD52-5E大马力推土机在技术层面，如减震降噪、液力变矩器等方面均以达到行业水平。在效率方面，经对施工成本，包括***、用油以及维护的成本计算，SD52-5E破碎每一平方米的岩石，需要折合成是1.6元，在全世界的工程机械里属于的产品之一。